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1.根据胎儿双下肢所取姿势分为以下3类：
(1)单臀先露(frankbreechpresentation)最多见。胎儿双髋关节屈曲，双膝关节伸直，先露为臀，又称腿直臀先露。
(2)完全臀先露(completebreechpresentation)较多见。胎儿双膝关节及双髋关节均屈曲，先露为臀和双足，又称混合臀先露(mixedbreechpresentation)。
(3)不完全臀先露(imcompletebreechpresentation)最少见。以一足或双足、一膝或双膝或一足一膝为先露。膝先露(kneepresentation)为暂时的，产程开始后转为足先露(footpresentation)。
2.临床表现
(1)症状：孕妇常感季肋部顶胀感。临产后由于胎臀胎足不能充分扩张子宫下段及宫颈内口，常致宫缩乏力，产程延长。
(2)体征：
①腹部检查：四步触诊子宫呈纵椭圆形，宫底部可触及圆而硬之胎头，按压有明显的浮球感;若未衔接，在耻骨联合上方可触及不规则、软而宽的胎臀，胎心在脐左上方或右上方听诊最清楚;若已衔接，胎心在脐下听诊最清楚。
②肛查：肛查可触及软而不规则的胎臀或胎足、胎膝。
③阴道检查：肛查不能确定时，须行阴道检查。若胎膜已破，可直接触及胎儿肛门、坐骨结节及骶骨等胎臀特征，此时应注意与颜面部鉴别。若为胎臀，可触及肛门与两坐骨结节在一条直线上，手指放入肛门内有收缩感，取出见指套上有胎粪。若为颜面，口与两颧骨突出呈三角形，手指放入口中可触及齿龈和下颌骨。准确触诊骶骨对确诊胎方位非常重要。完全臀先露时可触及胎足，通过拇趾的方位可分辨左右足，同时应与胎手鉴别。胎臀进一步下降尚可触及外生殖器，同时要注意有无脐带脱垂。
3.臀产式种类(图26)
(1)全臀位：胎儿双腿髋关节屈曲，膝关节屈曲，先露为臀和双足，临床上较多见(图27)。
(2)单臀位：胎儿股关节向胎儿腹部屈曲，两腿直伸在胎胸前，称为腿直伸臀位，胎儿的双腿髋关节屈曲，双膝关节直伸，臀为先露，约占臀位的50%(图28)。
(3)不全臀位：包括膝位或足位，胎儿以一足或双足、一膝或双膝为先露，临床上较少见。容易发生早产、早破膜、脐带脱垂等(图29)。
根据临床症状和体征，绝大部分臀先露可以得到确诊，若不能确诊可以采用超声检查。
1.腹部检查在宫底可以扪及圆而硬的胎头，在耻骨联合上方可以扪及软而较宽的胎臀，胎心音的位置较高，在脐的左上或右上方。
2.肛指检查或阴道检查如腹部检查不能肯定为头或臀位时，可做肛指检查，如盆腔内空虚，扪不到圆而硬的胎头，而摸到位置较高的质软而形状不规则的胎臀，或扪及胎足，即可确诊为臀位。如肛查仍不能确诊，则可做阴道检查，以区别臀位的种类、了解宫颈口的情况及有无脐带脱垂。如胎膜已破，可直接扪到胎臀、外生殖器及肛门。如扪到的部位似胎足，可以从足趾和手指的不同及有无足跟而区别其为胎手或胎足，在扪到胎臀时尚应注意与面位相鉴别。在臀位，肛门与两侧坐骨结节联成一直线，当手指放入肛门时有环状括约肌的收缩感，指尖上有胎粪;而面位的口部及两侧颧骨成——等腰三角形分布，手指放入口内可触及牙龈，并可扪及下颌骨。
3.超声波检查B型超声波检查除可确定臀位外，尚可明确胎儿有无畸形，并可测量胎儿的双顶径、头围和腹围以估计胎儿大小。