根据病变部位不同可分为周围性前庭性共济失调和中枢性前庭性共济失调，前者由内耳前庭至前庭神经的病变所致，后者由前庭神经核及其中枢的病变所致。共济失调是由什么原因引起的？(一)发病原因1.病因(1)周围神经病变：如各种病因所致的周围神经炎。(2)脊髓后索性病变：如脊髓痨，亚急性联合变性等。(3)前庭迷路性病变如前庭迷路炎症。(4)小脑病变：如小脑出血，小脑梗死，小脑肿瘤，小脑炎症等。(5)大脑额叶，颞叶，顶叶，枕叶，胼胝体等部位病变如出血，缺血，炎症，肿瘤等。2.主要类型(1)小脑性共济失调。(2)大脑性共济失调。(3)感觉性共济失调。(4)前庭迷路性共济失调。